用豆浆机自制豆浆时加入少量花生，可使豆浆增香并口感润滑。还可根据自己的口味偏好加入黑豆、青豆、玉米、芝麻等，营养更全面。也可以在豆浆制作好之后，调入高乐高、果汁、果珍、巧克力等既补充营养，又丰富口味的产品。
自制豆浆过滤之后，所剩残渣（豆渣）不但完全可以食用，而且含有丰富的膳食纤维、大豆异黄酮、B族维生素等营养成分，对中老年人健康非常有益。豆渣可以直接炒食，也可以和面蒸馒头、包包子、做鸡蛋饼等。
需要强调的是，豆浆必须充分加热之后才能食用。这是因为生大豆中含有植物血凝素等有害成分，可引起食物中毒。豆浆加热到85℃时即出现“沸腾”（又称为假沸），此时植物血凝素等还没有被彻底灭活，不能食用，否则会引起中毒。应继续加热至彻底沸腾（100℃）。
有一些诸如“豆浆不能和鸡蛋一起喝”、“豆浆不能和牛奶一起喝”之类的说法，都是没有道理的，只要经过充分加热，大豆中天然存在的有害物质就被破坏了，既不会导致食物中毒，也不会干扰其他食物中营养物质的吸收。
另一个常见的误区是，很多人把豆浆和牛奶相比，得出“男人喝牛奶女人喝豆浆”、“小孩喝牛奶老人喝豆浆”之类片面结论。实际上，正如《中国居民膳食指南2007》指出的那样：豆浆和牛奶在营养上各有特点，两者最好每天都饮用。
